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行星減速機(jī)選型注意事項(xiàng)

作者:admin 發(fā)布時(shí)間:2018/10/19 14:32:44 瀏覽次數(shù):108

    選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則,就是說(shuō)行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),既能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過(guò)”與“不及”都會(huì)帶來(lái)成本浪費(fèi),因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。


    選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類(lèi)型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo),也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。下列幾項(xiàng)是選用減速機(jī)最基本的要求,具體如下:

 

1,安裝尺寸

即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī),行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合。

 

2,減速比

減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比,以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。

 

3,扭矩

對(duì)減速機(jī)的壽命而言,承受扭力計(jì)算非常重要,并且要注意減速的最大轉(zhuǎn)矩值,是否超過(guò)減速機(jī)的最大負(fù)載扭力計(jì)算公式:伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩×減速機(jī)的減速比×效率<行星減速機(jī)需要承受的扭力(注:此值必須<減速機(jī)的最大輸出扭矩)。

 

4,回程背隙

即我們常說(shuō)的“弧分”,單位:arcmin。回程間隙越小,其精度越高,成本也越高,用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高,不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

 

5,重量

接下來(lái)您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。

 

6,重點(diǎn)注意事項(xiàng) 

    1,伺服電機(jī)出力軸徑不能大于減速機(jī)最大使用軸徑。 

    2,若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時(shí),有不足現(xiàn)象時(shí),我公司可以在電機(jī)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器做限流控制或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),此項(xiàng)工作絕對(duì)必要。

 

    在滿足上述指標(biāo)后,您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品目錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。


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